Por outro lado, Sinise tinha um ponto fraco em seu coração por militares, então ele foi capaz de ter empatia com aqueles membros do serviço que ficaram aleijados como resultado de seu dever militar. Ele estava ciente de que muitos guerreiros sofreriam ferimentos que mudariam suas vidas, perderiam membros, sofreriam de transtorno de estresse pós-traumático (TEPT) e talvez até falecessem em circunstâncias mais terríveis. Sinise fez mais do que apenas simpatizar com esse grupo de soldados; em 2011, ele fundou a Gary Sinise Foundation, uma organização de caridade sem fins lucrativos que atende às necessidades de veteranos feridos que serviram nas forças armadas.
Sinise se dedicou, ao longo de muitas décadas, a garantir que veteranos do exército, soldados e defensores recebam o cuidado e a atenção de que precisam depois de estarem em combate. Portanto, na abordagem usual de Sinise, quando soube do serviço do Capitão Aposentado do Exército dos EUA Jake Murphy, ele tomou a decisão de fornecer a ele uma casa que fosse adaptada às suas necessidades. A Gary Sinise Foundation publicou um vídeo em 21 de março de 2019, mostrando a apresentação da casa ao veterano ferido.

Quando Murphy recebeu uma chamada de recrutamento do treinador de lacrosse das Forças Armadas dos Estados Unidos, ele imediatamente soube que estava destinado a se juntar ao Exército dos Estados Unidos. Ele atendeu à chamada e, logo após se formar em West Point, foi enviado para Kandahar, Afeganistão, para servir como oficial executivo da unidade para a qual havia sido designado.
Um dispositivo explosivo improvisado (IED) que explodiu abaixo dele enquanto ele estava em uma missão no Afeganistão arrancou seu pé esquerdo e o colocou em coma por um período de tempo. Ele acordou depois de algum tempo. Murphy foi levado para a Alemanha para tratamento médico de emergência o mais rápido possível. Foi na Alemanha que a família recebeu a notícia de que havia uma chance de ele não sair do coma. Os médicos os avisaram que isso era uma possibilidade. Na Alemanha, eles tiveram que amputar sua perna direita abaixo do joelho. Murphy saiu do coma, durante o qual ele estava inconsciente por quase quatro semanas, e recuperou a consciência. Depois disso, ele foi transportado de helicóptero para o Walter Reed National Military Medical Center, onde a perna esquerda de sua dupla amputação foi realizada.
Murphy conseguiu andar novamente com o uso de pernas protéticas graças à sua perseverança obstinada e ao apoio inabalável de sua esposa. Foi difícil para o soldado aposentado se ajustar à sua nova realidade enquanto vivia em uma residência que não era adequada às suas novas circunstâncias. Felizmente, o programa RISE (Restoring Independence, Supporting Empowerment) da Gary Sinise Foundation descobriu o serviço de Murphy e o reconheceu dando a ele uma casa inteligente que é adaptada às suas circunstâncias atuais.
A nova casa inteligente da família, em contraste com a antiga, foi equipada com comodidades que possibilitaram que Murphy saísse da cadeira de rodas com mais frequência. Os cômodos ficaram mais espaçosos, e os componentes da casa, como o piso, o sistema de iluminação e os acessórios do banheiro, foram redesenhados para facilitar que Murphy realizasse atividades que ele não conseguia realizar no passado. Por causa da ajuda fornecida pela organização, a vida de Murphy mudou completamente.